Depois de horas encontrei a solução para o erro :
Steam needs to install these additional packages
libgl1-mesa-dri:i386, libgl1-mesa-glx:i386, libc6:i386
Para solucionar de vez este problema, execute 3 comandos como root:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
.. Sem usar o comando de autoremove , você deve receber a mensagem sem nenhum erro para instalar as bibliotecas de 32 bits, então execute:
sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0 lib32stdc ++ 6
E por último instale a Steam :
sudo apt-get install steam -y